對于恒溫水浴鍋加熱控制系統，不僅要快速、精準到達期望溫度，還要有一定抗干擾能力，抵抗外界擾動對系統產生影響，本次改變了外界環境的溫度，控制系統溫度穩定后，在 3000s 處升高外界的溫度，擾動效果如圖 10 和表 3 所示，通過比較不難發現，對于同樣的擾動，通過對比，Fuzzy-RBF 神經網絡 PID 控制系統能夠很好抑制外界溫度升高帶來的不穩定現象，同時該算法產生的超調量和調節時間優越于其他兩種。

針對恒溫水浴鍋在搭建數學模型不準確，函數擬合度低的情況，本文建立了基于物理模型的仿真，提出了一種基于Fuzzy-RBF 神經網絡 PID 控制系統控制的恒溫水浴鍋加熱，通過 Simukink 仿真驗證，在不同期望溫度值，能夠達到期望的效果，實現了對溫度的快速、精確、穩定的控制。