智能加熱磁力攪拌器的設計主要包括智能攪拌器的溫度控制、電機的調速控制和U盤的數據存儲。而溫度控制是整個設計的核心。

目前，對被控對象的溫度控制大都采用傳統的PID控制。

但是，由于被控對象具有純滯后、大慣性、參數時變的非線性特點，傳統的PID控制往往不能滿足其靜態、動態特性的要求，所以，必須尋求一種先進的控制方法。


　　 在溫度控制中，根據實際需要，采用AVRMega128單片機、鉑電阻PT100相組合構成溫度采集系統，使其在硬件上能達到很高的精度。

通過采用帶有自調整因子的模糊PID控制算法的方法，這種混合型模糊控制器是在常規模糊控制器中加入自調整因子，實現比例因子的在線自調整。

可使溫控精度在室溫至280度范圍內達到±1度，并可實現溫度設定值的循環可調。

設計的U盤存儲電路中，單片機通過USB接口芯片CH375，把采集到的數據以FAT16的文件格式寫入U盤，PC機可讀取U盤。U盤存儲數據的設計是本裝置便攜特性的體現。

　　

由上圖可知 其林貝爾

磁力攪拌器GL-6250B

，按照系統提出的技術要求，依據高可靠性、實用性強、操作方便的設計原則，合理設計了溫

控系統的總體結構

在對系統溫度控制算法實現過程中，通過軟件設計提高運算精度，通過硬件設計改善系統的測控精度，使該控制策略具有良好的控制精度和很強的魯棒性，實驗結果表明基本達到了系統要求的技術指標。