機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類的指揮,又可以運行預
先編排的程序,還可以根據以人工智能技術制定的原則綱領執行動作。它的任務是
協助或取代人類的工作,例如生產制造業、建筑業,或是危險場合等的工作,主要
涉及軍事、航天科技、搶險救災、工業生產、家庭服務等領域。
美國機器人工業協會(U.S.RIA)對工業機器人的定義:工業機器人是用來
進行搬運材料、零件、工具等可再編程的多功能機械手,或通過不同程序的調用來
完成各種工作任務的特種裝置。
我國對工業機器人的定義:工業機器人是一種能自動定位,可重復編程的多功
能、多自由度的操作機;它可以搬運材料、零件或夾持工具,用以完成各種作業;
它可以受人類指揮,也可以按照預先編排的程序運行,現代的工業機器人還可以根
據人工智能技術制定的原則綱領行動。

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