多種液體自動混合是食品工業和藥品工業應用較多的一種設備 , 一般的工作流程是先將不同成分的液體按配方要求的配
分加入大容器罐中 , 然后按規定時間進行攪拌 , 待液體完成混合后 , 將其灌裝到標準容器中。本文是基于三菱 P L C 對多
種液體混合控制系統進行設計 , 通過 S X -805 實驗模塊驗證該設計的準確性 , 這對于實際生產具有重要的意義 , 同時也為
后續復雜多種液體的混合設計起到指導作用。

可編程序控制器 (PLC) 已在工業生產過程的自動控制中得到了廣泛的應用。它是以微處理器為核心 , 綜合
計算機技術、自動控制技術和通信技術發展起來的一種通用的自動控制裝置 , 它具有結構簡單、易于編程、性
能優越、可靠性高、靈活通用和使用方便等一系列優點 ;氣動技術也是實現工業自動化的重要手段 , 并且已廣泛
地應用于各工業部門 , 在機械產品自動化、工業自動化及企業技術改造方面占有重要的地位。PLC之所以能夠
迅速發展 , 除了它具有許多適合工業控制的優點 , 較好的解決了工業控制領域中普遍關心的可靠、安全、靈活、
方便、經濟的問題。在PLC的編程學習當中 , 梯形圖是一種最基本的編程方法。在掌握了梯形圖編程的基礎上 ,

狀態圖編程具有更好的可讀性 , 便于理解 , 易于被沒有工作經驗的學生所掌握。在狀態圖的編程中 , 抓住
幾個關鍵點、掌握基本的編程原則 , 是保證程序編制成功的重要保證.

狀態轉移圖程序
狀態轉移圖指令有兩條 : 步進開始指令STL和步進結束指令RET。在步進梯形圖程序中 , 每個STL指令
都要與SET指令共同使用 , 即每個狀態都要先用SET指令置位 , 再用STL指令去驅動狀態的執行。狀態轉移
使用SET指令 , 但是如果非連續轉移不能使用SET指令 ,而用OUT指令。根據控制要求可知 , 該控制過
程可采用主控和主控返回指令進行編寫 , 主控程序如圖3, 其狀態轉移圖如圖 4 所示。

綜上所述 , 通過PLC多種液體混合控制系統的設計 , 可以為人們提供一種可靠性高而且性能好的多種液
體混合控制系統 , 該方法可以有效的提升液體混合工作的均勻性 , 在多種液體混合方面可以發揮出有效的作用。
通過多種液體混合PLC控制程序的設計 , 掌握了液體混合的自動控制原理 , 并進一步熟悉 P L C 功能指令的
應用 , 為設計更加復雜的自動混合PLC控制系統打下了一定的基礎.